کنترل دمای هیتر با استفاده از کنترل کننده PID با میکروکنترلر AVR

بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد که در پروتیوس هم این هیتر برای شبیه سازی وجود دارد. همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را روشن می کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد یا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال می کنیم دما کم کم شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی دیگه با اعمال تعدادی پالس مشخص دما به صورت تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به طور چشمگیری خود به خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود. این مسئله را می توانید در پروتیوس به صورت عملی اجرا کنید که من آن را به صورت فایل جداگانه در پوشه Test_heter گذاشتم. می بینیم که کلیک کردن بر روی Button دمای هیتر بالا می رود شما چند کلیک که انجام بدهید دما سریع بالا می رود و دیگه قابل کنترل نیست و خود به خود بالا می رود. (حتما اجرا کنید تا به نقش مهم کنترلر PID پی ببرید)

حالا نقش کنترل کننده PID چیست؟

کنترل PID از حاصل جمع سه کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر، تشکیل شده است به عنوان مثال ما می خواهیم دمای هیتر را روی 50 درجه سانتیگراد تثبیت کنیم پس مقدار مطلوب ما یا همان Set Point برابر با SP=50 می باشد.

اگر ما سیگنالی به هیتر اعمال کنیم و دمای هیتر 50 درجه شود یعنی اینکه سیگنال خطا برابر با صفر شده پس فقط کنترل کننده تناسبی وارد عمل می شود و پروسه را کنترل می کند و قسمت انتگرالی و مشتق گیری ما مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0

اگر دمای اندازه گیری شده بیشتر یا کمتر از مقدار SP شود آنگاه کنترل کننده انتگرالی و مشتق گیر وارد عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتی این دو کنترل کننده وارد عمل خواهند شد که ما سیگنال خطا داشته باشیم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالی از سیگنال خطا انتگرال می گیرد و قسمت مشتق گیر هم از سیگنال خطا مشتق می گیرد که حاصل جمع این سه خروجی PID ما می باشد.

تا اینجا مسئله روشن شده که کنترل PID چه کاربرد مهمی در پروسه ها مخصوصا پروسه های غیر قابل پیش بینی دارد. PID با استفاده خطا های قبلی و خطا های حال، آینده را پیش بینی کرده و تدابیری برای کنترل هر چه بهتر سیستم ایجاد می کند.

دانلود بازی سرگرم کننده Bola Kampung: RoboKicks – آندروید

---

نرم افزار بازدید کننده سایت و وبلاگ

در سیستم های رتبه دهی به سایت ها و وبلاگ ها برحسب تعداد بازدید رتبه داده نمیشود بلکه برحسب تعداد IP ورودی به سایت رتبه داده میشود . امروزه روش های زیادی برای سئو کردن سایت(افزایش رتبه) وجود دارد . نرم افزاری که خدمتان معرفی کردم برای بازدید از سایت شما با IP های متفاوت است.این نرم افزار قادر است سایت یا وبلاگ شما در اصل آدرسی که به آن میدهید به گونه ای که شما مشخص می کنید بازدید کند.

فایل های اضافه شده(رایگان)

ساختار کلی نرم افزار

چیزی که شما در این نرم افزار مشاهده میکنید پنجره هایی است که شما آدرس ها را در آن وارد کرده و تعداد بازدید وسرعت بازدید و.. را مشخص میکنید وسپس به کارهای خود می رسید نرم افزار بروری سیستم شما فعال است واز آدرس های شما را بازدید میکند.

مشخصات کاری نرم افزار

این نرم افزار بر اساس قدرت پردازش سیستم و ویندوز شما بین 8000 تا 10000 IP در اختیار شما قرار میدهد. در این نرم افزار شما میتوانید وروردی گوگل  بینگ و یاهو دریافت کنید یعنی نرم افزار به گوگل رفته و متنی که شما مشخص میکنید جستجو میکند بعد به سایت شما وارد میشود. اگر طبق آموزشی که در سایت قرار داده ام  عمل کنید در آمار گیر وبگذر ودیگر آمار گیر ها ورودی گوگل را مشاهده میکنید.

امکانات نرم افزار

 قابلیت تنظیم تعداد بازدید هر ایپی از هرآدرس یعنی شما میتوانید مدت زمانی که هر ایپی روی سایت شما بماند تنظیم کنید مثلا هر ایپی 10 ثانیه 2-قابلیت بازدید 10 آدرس به صورت همزمان 3- قابلیت تنظیم تعداد بازدید در هر ساعت مثلا در ساعت 12   900 بازدید انجام  دهد 4- قابلیت باز کردن پاپ اپ درون برنامه
یعنی هنگامی که درون سایت شما وارد میشود با کلیک بر روی لینک ها پاپ اپ باز شده را درون خودش تحلیل میکند. 5- قابلیت تنظیم کشور بازدید کننده برای افزایش رتبه کشوری

6- فارسی بودن منو های اصلی

7-(امکان ورودی گرفتن از گوگل , یاهو و بینگ، وچندین سایت معتبر دنیا)

8- افزایش رتبه گوگل

به هر تعداد که بخواهید برای هر آدرسی در فیلم ها مشاهده کنید. خواندن این آموزش 5 دقیقه طول میکشد ولی با استفاده از نکات آن هم رتبه سایت خود را بالا ببرید وهم از مشکلات احتمالی جلو گیری کنید پس از خرید لینک دانلود به صورت مستقیم به شما نمایش داده میشود همزمان لینک دانلود برایتان ایمیل میگردد این نرم افزار واقعا با ارزشه ازدست ندید

پروژه کنترل میزان مخزن آب به روش کنترل کننده فازی با نرم افزار MATLAB

فروش پروژه کنترل میزان مخزن آب به روش کنترل کننده فازی با نرم افزار MATLAB

در این پروژه به کمک منطق و سیستم فازی به کنترل میزان ورود و خروج آب از مخازن می پردازیم. در واقع این برنامه که به کمک نرم افزار MATLAB نوشته و شبیه سازی شده است.این نوع سیستم می تواند در طرح های صنعتی که به کنترل مخازن آب نیاز وجود داشته باشد مورد استفاده قرار گیرد.در واقع پیاده سازی این پروژه از روی 2 مقاله مرجع که در زمینه معماری و تکنولوژی می باشد، صورت پذیرفته است. شما می توانید ابتدا این 2 مقاله مرجع را از این لینک دانلود و مطالعه فرموده و سپس برای دریافت برنامه شبیه ساز آن از طریق لینک خرید اقدام فرمایید.

عکس از محیط برنامه:

 

  

پورپوزال کامل طراحی مدار جمع کننده مبتنی بر ترانزیستورهای کربن نانوتیوب

مزیت کارایی مورد انتظار در یک CNTFET در افزاره واقعی بنظر می آید که قابل دستیابی نباشد و به اندازه کافی برای CV/I پایین بیاید(6 برابر برای nFET و 14 برابر برای pFET) براساس شرایط غیر ایده آل افزاره/مدار. این شرایط غیر ایده آل شامل مقاومت سری نواحی سورس/درین ناخالص سازی شده ، مقاومت سد شاتکی (SB) در واسطه ی فلز/CNT ، خازن لبه خارجی گیت و خازن اتصالات داخلی. به هر حال نیاز ها برای توان مصرفی کمتر و فرکانس کاری بالاتر در هندسه افزاره و مقیاس بندی تغذیه  با یک افزایش مناسب در دمای کایر برای افزاره نتیجه می شود.

در این تحقیق سعی داریم ساختار جدید برای جمع کننده ها ارائه که دهیم که مبتنی برانزیستورها ی کربن نانوتیوب هستند. همچنین بهبودی های حاصله را با مدارهای جمع کننده ی موجود در تکنولوژی CMOS مقایسه نماییم.

چون زمینه ی ترانزیستورهای کربن نانوتیوب از جدید ترین تکنولوژی های تحقیقاتی است لذا تحقیق در مور مدار های آنالوگ و دیجیتال مبتنی بر این ترانزیستورها کم انجام گردیده است. در سال 2010 گروهی تحقیقاتی در دانشگاه شهید بهشتی با سرپرستی دکتر کیوان ناوی اولین نمونه از جمع کننده ار ارائه دادند. این جمع کننده ساختار ساده ای داشته که فقط از خازن و معکوس گر در ساختارش استفاده شده است. از طرف دیگر در سرعت و توان-تاخیر بهبودی حاصل شده است. در سال 2011 محققان دانشگاه آزاد اسلامی نیز نمونه ی دیگری از این کارها را ارائه نمودند. در این تحقیق مسئله ولتاژ آستانه ترانزیستورهای کربن نانوتیوب با استفاده از گیت های معکوس کننده حل گردیده است. در سال 2012 نمونه ای ارائه شد که یک تمام جمع کننده ی دینامیک بود از طرف دیگر ولتاژ آستانه ترانزیستورها سه نوع مختلف انتخاب گردید.