داکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیداکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیکنترل دمای هیتر با استفاده از کنترل کننده PID با میکروکنترلر AVR
بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد که در پروتیوس هم این هیتر برای شبیه سازی وجود دارد. همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را روشن می کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد یا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال می کنیم دما کم کم شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی دیگه با اعمال تعدادی پالس مشخص دما به صورت تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به طور چشمگیری خود به خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود. این مسئله را می توانید در پروتیوس به صورت عملی اجرا کنید که من آن را به صورت فایل جداگانه در پوشه Test_heter گذاشتم. می بینیم که کلیک کردن بر روی Button دمای هیتر بالا می رود شما چند کلیک که انجام بدهید دما سریع بالا می رود و دیگه قابل کنترل نیست و خود به خود بالا می رود. (حتما اجرا کنید تا به نقش مهم کنترلر PID پی ببرید)
حالا نقش کنترل کننده PID چیست؟
کنترل PID از حاصل جمع سه کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر، تشکیل شده است به عنوان مثال ما می خواهیم دمای هیتر را روی 50 درجه سانتیگراد تثبیت کنیم پس مقدار مطلوب ما یا همان Set Point برابر با SP=50 می باشد.
اگر ما سیگنالی به هیتر اعمال کنیم و دمای هیتر 50 درجه شود یعنی اینکه سیگنال خطا برابر با صفر شده پس فقط کنترل کننده تناسبی وارد عمل می شود و پروسه را کنترل می کند و قسمت انتگرالی و مشتق گیری ما مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0
اگر دمای اندازه گیری شده بیشتر یا کمتر از مقدار SP شود آنگاه کنترل کننده انتگرالی و مشتق گیر وارد عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتی این دو کنترل کننده وارد عمل خواهند شد که ما سیگنال خطا داشته باشیم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالی از سیگنال خطا انتگرال می گیرد و قسمت مشتق گیر هم از سیگنال خطا مشتق می گیرد که حاصل جمع این سه خروجی PID ما می باشد.
تا اینجا مسئله روشن شده که کنترل PID چه کاربرد مهمی در پروسه ها مخصوصا پروسه های غیر قابل پیش بینی دارد. PID با استفاده خطا های قبلی و خطا های حال، آینده را پیش بینی کرده و تدابیری برای کنترل هر چه بهتر سیستم ایجاد می کند.
پروژه کنترل هوشمند تهویه ساختمان BMS
کنترل هوشمند تهویه ساختمان با میکروکنترلر AVR توسط کولر های آبی
دارای منبع تغذیه سوییچینگ
نمایش دیجیتال مستقل ساعت و دما در صفحه نمایش LCD
نمایش ساعت و تاریخ:
کلید هوشمند کولر آبی به عنوان یک ساعت دقیق دیجیتال نیز می تواند باشد.
با یک بار تنظیم ساعت دستگاه تا 5 سال اطلاعات آن حفظ خواهد شد. حتی با قطع و وصل برق از تنظیم خارج نخواهد شد.
سنسور دما:
در کلید هوشمند کولر آبی از سنسور دمای دقیق الکترونیکی ds18b20 استفاده شده است که با دقت و کارایی موثر عملکرد کولر شما را بصورت هوشمند و متناسب با دما کنترل نماید و تاثیر چشمگیری نیز در صرفه جویی انرژی خواهد داشت.
برای نحستین در این دستگاه برای دقت بیشتر دو محدوده دلخواه بالا و پایین را اندازه گیری نموده و کولر بصورت خودکار سرعت را کم ، زیاد یا خاموش و مجددا روشن می کند.
قطعات و مونتاژ اس ام دی و تولید صنعتی:
برد الکترونیکی کلید هوشمند کولر آبی بصورت SMD مونتاژ می گردد که خود باعث افزایش کیفیت و دفت بالاتر دستگاه خواهد بود. مونتاژ SMD برد کلید هوشمند کولر آبی بیانگر تولید صنعتی و کیفیت بالا و تضمین شده می باشد. که هر مصرف کننده ای به تفاوت فاحش بین این دستگاه با سایر بردهای متفرقه پی خواهد برد.
طراحی ظاهری مناسب
شماتیک و PCB پروژه توسط نرم افزار ALtium Designer همراه با سورس کامل کد ویژن مناسب برای پروژه های دانشگاهی
اصول کنترل ، بازرسی و تحویل تاسیسات و تجهیزات مکانیکی
این محصول اصول کنترل، بازرسی و تحویل تاسیسات و تجهیزات مکانیکی می باشد که در قالب پاورپوینت ارائه شده استاین آموزش همانطور که از اسم آن پیداست می بایست تمامی مهندسین تاسیات مکانیکی بر آن مسلط باشد تا در کنترل و بازرسی تجهیزات مکانیکی همچون چیلرها ، کندانسورها و ...مشکل نداشته باشنددر این آموزش موارد زیر را فرا میگیریدوظایف پیمانکار و کارفرما و ... اجزا VMP دسته بندی تجهیزاتراهکارهای نگهداری و تعمیراتشرایط عمومی پیمان و قراردادهاوظایف دستگاه نظارتشرح وظایف ناظر مقیم تاسیسات مکانیکیمهندسی نگهداری و تعمیروظایف بازرس فنی