داکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیداکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیپیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا
گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm به معنی بازوی رباتیک ماهر منعطف و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است .
این ربات دارای سه مفصل در صفحه ی افق است که به آن اجازه ی تعیین موقعیت و جهت در صفحه موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تعیین موقعیت در راستای محور z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این ربات یک نمونه بارز از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که با یک سیستم بینایی ( Machine vision ) ترکیب می شود ، می تواند محصولات را از روی تسمه نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ، البته با سرعتی بسیار بالا . ساختمان مفصل ربات به آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی انعطاف پذیر باشند . اهمیت این موضوع در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار تنگ ، با دقت جاسازی شوند .
چهارچوب کلی این پروژه بدین صورت است که قرار است یک دوربین بر روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور ثابت در ناحیه کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای کنترل ربات استفاده نماییم. endeffector ربات می تواند انواع عملیات را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این پروژه ب تفصیل توضیح داده شده است.
استفاده از روش های فازی در بیومتریک اثر انگشت
در این پژوهش ابتدا در مورد، ابتدا در مورد اثر انگشت و تاریخچه منطق فازی و همچنین شرح مختصری در مورد استفاده از منطق فازی در بیومتریک می پردازیم. در ادامه، کارهای که محققین در خصوص استفاده از روشهای فازی جهت شناسایی اثر انگشت انجام داده اند از جمله روش استفاده از منطق فازی در سیستم های اثر انگشت، معماری یک سیستم ترکیبی، و همچنین استفاده از رمز گذاری فازی برای نشان دادن ساختار ویژگی های برآمدگی های دوشاخه توضیحاتی را مطرح می کنیم، در نهایت مبانی تحقیقات مذکور بیان شده است.
فهرست :
چکیده
مقدمه
فصل اول: مقدمه
تاریخچه تئوری و کاربردهای فازی
منطق فازی چیست؟
طبقه بندی اثر انگشت
توضیح مختصری در مورد بیومتریک
به چه ثلت از منطق فازی در بیومتریک استفاده می کنیم
فصل دوم: مروری بر پژوهش ها
استفاده از منطق فازی در سیستم های بیومتریک
سیستم های بیومتریک ترکیبی
استخراج ویژگی ها
استفاده از رمز گزاری فازی
روش سیستم نناسایی اثر انگشت بر اساس رمزگزاری فازی
پردازش تصویر
تصاویر فازی
مراحل رمز گزاری فازی
فصل سوم
محاسبات نرم
پردازش سیگنال دیجیتالی
منطق فازی چیست؟
مراحل پردازش تصویر در نناسایی بر اساس اثر انگشت
پارامترهای مهم در سیستمهای بیومتریک
ترکیبات بیومتریک
نبکههای عصبی مصنوعی
تاریخچه نبکههای عصبی مصنوعی
سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند؟
منابع
انواع بیومتریک
نناسایی در مقابل تشخیص
انواع منونیا
تصویری از تشخیص منونیا
توابع عضویت برای نشان دادن سطح امنیت
مراحل استفاده از منطق فازی در سیستم های بیومتریک
معمار سیستم های چند ترکیبی
توابع عضویتی برای فازی سازی اثر صدای ورودی
توابع عضویتی برای فازی سازی اثرانگشت ورودی
تابع ثضویتی برای در ه ویژگی های نرم ورودی
استخراج دوناخه
مراحل پردازش تصویر
نمونه تصویری با نقاط دوناخه،در
نمونه تصویری با نقاط دوناخه،در
پارامترها و مقادیر عضویت
تصویر فازی از ساختار دوناخه های اثر انگشت
چرخش اثر انگشت در ه در هت عقربه های ساثت
تصویر ساختار فازی اثر انگشتی که در ه در هت عقربه های ساعت چرخیده است
تابع تعلق برای ” بالا ” که محور افقی
گزارش کارآموزی
این فایل شامل یک گزارش کارآموزی کامل می باشد.
در پیش نمایش فایل فهرست عناوین و مقدمه ذکر شده است.
موضوع کار شده در کارآموزی کاملا جدید و نو می باشد و به هیچ وجه تکراری نیست
این گزارش را برای دانشجوهای مهندسی برق و الکترونیک و مخابرات همچنین مهندسی کامپیوتر گرایش های نرم افزار و سخت افزار و علوم شناختی مناسب می باشد.
به غیر از محتوای گزارش که برای واحد درسی کارآموزی است این گزارش شامل ترجمه چند مقاله به همراه نتایج کارهای صورت گرفته در موضوع مورد بحث می باشد و از آن می توان برای شروع یک ایده بکر و نو برای پروژه های کارشناسی و ارشد استفاده نمود.
