حل تمرین کنترل مدرن خاکی صدیق + chen

 کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود. هم اکنون میتوانید حل المسائل کتاب اصول کنترل مدرن خاکی صدیق را از وبسایت مهندس 360 دانلود کنید. شماره تمرینهای حل شده هر فصل: فصل اول: 8-10 فصل دوم: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16 فصل سوم: 1- 2-3-4-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16 فصل چهارم: 1-3-5-6-8 فصل پنچم: 1-2-3-6 فصل ششم: 4-8-9 فصل هفتم: 1-2-3-8 همچنین تعدادی از تمرینات کتاب chen به صورت هدیه درون فایل دانلودی قرار داده شده است. 

جزوه کامل درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب

 در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است: مقدمهفضای حالتخطی سازیحل دستگاه معادلات حالتمقدار ویژهمحاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)محاسبه STM با روش سری های توانیمحاسبه STM با روش تبدیل لاپلاسمحاسبه STM با روش کیلی هامیلتونRank یا رتبه ماتریستبدیل همانندیرابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالتمقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)محاسبه ماتریس مُدالقطری سازیروش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوسکنترل پذیریرؤیت پذیریتجزیه کالمنتحقق مینیمالتعیین کنترل پذیریزیر فضای کنترل پذیریتعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیریتعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازیزیر فضای رؤیت پذیریتعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیرتئوری تحققتحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)روش کانونیکال رؤیتگرتحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)پایداریتعیین پایداری سیستم های غیر خطیروش لیاپانوفتعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی