جزوه کامل درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب

 در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است: مقدمهفضای حالتخطی سازیحل دستگاه معادلات حالتمقدار ویژهمحاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)محاسبه STM با روش سری های توانیمحاسبه STM با روش تبدیل لاپلاسمحاسبه STM با روش کیلی هامیلتونRank یا رتبه ماتریستبدیل همانندیرابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالتمقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)محاسبه ماتریس مُدالقطری سازیروش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوسکنترل پذیریرؤیت پذیریتجزیه کالمنتحقق مینیمالتعیین کنترل پذیریزیر فضای کنترل پذیریتعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیریتعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازیزیر فضای رؤیت پذیریتعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیرتئوری تحققتحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)روش کانونیکال رؤیتگرتحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)پایداریتعیین پایداری سیستم های غیر خطیروش لیاپانوفتعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی