آموزش برنامه نویسی کار با PWM

در این جلسه با pwm و نحوه راه اندازی موتور DC با این دستور آشنا شدیم.

در ابتدا برای تست موتور، دو پایه­ی متصل به ولتاژ ورودی موتور را به سر 5+ ولت و زمین زدیم و سالم بودن و چپگرد و راست بودن موتور را چک کردیم.

سپس برنامه زیر را برای راه اندازی موتور نوشته و خروجی میکرو را به آیسی درایور دادیم و خروجی آیسی ULN را به ورودی موتور دادیم و تغذیه را به موتور دادیم ولی بدلیل اینکه آیسی ULN ، High voltage & High current است، جریان زیادی می­کشید و موتور را راه اندازی نمی­کرد. سپس با ترانزیستور TIP خواستیم راه اندازی کنیم اما مثل آیسی درایور جریان زیادی می­کشید و بازهم موتور راه اندازی نشد. در شبیه ساز پروتیوس از یک بافر با 8 پایه ورودی و 8 پایه خروجی مثلاً آیسی 74244 استفاده کردیم و تمامی پایه ها را با هم موازی کردیم تا بعنوان یک درایور از آن استفاده کنیم و جریان کافی را برای راه اندازی موتور تأمین کند و این بار عمل کرد و موتور راه اندازی شد.

آموزش برنامه نویسی-تابلو روان با سون سگمنت

در این آزمایش نحوه طراحی و برنامه نویسی یک تابلوروان با سون سگمنت که با میکروسوئیچ کنترل میشود را آموختیم، به گونه­ای که با فشردن هر کلید، از چپ به راست یا از راست به چپ شماره دانشجویی را نمایش دهد.

سخت افزار این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 1عدد سون سگمنت 4تایی ، 2عدد میکروسوئیچ ، منبع 5 ولت می­باشد.

زبان برنامه نویسی این آزمایش BASCOM است.

این مدار دارای 2 ورودی می­باشد که همان میکروسوئیچ است و دارای12 خروجی بوده که خروجی، مربوط به پایه های سون سگمنت می­باشد، که متشکل از 4پایه­ی مشترک و 8پایه­ی 8قسمت LED که ساختار سون سگمنت را تشکیل می­دهد.

LED با ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار میکند. اگر به آنها 5 ولت اعمال شود، پس از مدتی خواهد سوخت. پس باید در مسیر پورتهای میکرو و سون سگمنت یک بافر تعبیه کنیم تا به سون سگمنت آسیبی نرسد.

میکروسوئیچ­ها، باید یکی از پایه های آنها به پورت میکرو و پایه دیگر به زمین وصل شود. دلیل این کار این است که در مدار درونی میکروکنترلر، پورتهای میکرو خود به Vcc متصل می­باشد و برای فعال نمودن آنها باید میکروسوئیچ به زمین وصل شود و در برنامه نویسی آنها، باید شرط فعال شدن پورت میکرو را صفر(زمین) در نظر بگیریم.

نحوه کارکرد این مدار اینگونه است که: به ازای هر میکرو سوئیچ، باید یک نمونه حرکت راستگرد یا چپگرد برای آن در نظر بگیریم. با فشردن هر کلید (میکروسوئیچ)، نوع گردش مختص آن کلید در خروجی (LED) نمایش داده می­شود و تا زمانی که کلید دیگری فشرده نشود آن برنامه ادامه داده و در خروجی نمایش داده شود و با فشردن کلیدهای دیگر، نوع گردش مختص آن­ها در خروجی نمایش داده شود.

در صفحات بعد نحوه برنامه نویسی و توضیحات هر قسمت از برنامه را خواهیم گفت.

آموزش برنامه نویسی - رقص نور و کنترل آن با کلید

در این آزمایش نحوه طراحی و برنامه نویسی یک رقص نور که با میکروسوئیچ کنترل میشود را آموختیم، به گونه­ای که با فشردن هر کلید، یک نمونه رقص نور بوسیله LED نمایش داده میشود.

سخت افزار این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 8 عدد LED ، 8 عدد مقاومت Ω330 ، 4 عدد میکروسوئیچ ، منبع 5 ولت می­باشد.

زبان برنامه نویسی این آزمایش BASCOM است.

این مدار دارای 4 ورودی می­باشد که همان میکروسوئیچ است و دارای 8 خروجی بوده که خروجی، همان LED ها می­باشد.

LED با ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار میکند. اگر به آنها 5 ولت اعمال شود، پس از مدتی خواهد سوخت. پس باید به ازای هر LED که به پورت میکرو وصل می­شود یک مقاومت Ω330 نیز بصورت سری به LED وصل شود تا مانع از سوختن LED شود.

میکروسوئیچ­ها، باید یکی از پایه های آنها به پورت میکرو و پایه دیگر به زمین وصل شود. دلیل این کار این است که در مدار درونی میکروکنترلر، پورتهای میکرو خود به Vcc متصل می­باشد و برای فعال نمودن آنها باید میکروسوئیچ به زمین وصل شود و در برنامه نویسی آنها، باید شرط فعال شدن پورت میکرو را صفر(زمین) در نظر بگیریم.

نحوه کارکرد این مدار اینگونه است که: به ازای هر میکرو سوئیچ، باید یک نمونه رقص نور برای آن در نظر بگیریم. با فشردن هر کلید (میکروسوئیچ)، رقص نور مختص آن کلید در خروجی (LED) نمایش داده می­شود و تا زمانی که کلید دیگری فشرده نشود آن رقص نور ادامه داده و در خروجی نمایش داده شود و با فشردن کلیدهای دیگر، رقص نور مختص آن­ها در خروجی نمایش داده شود.

در صفحات بعد نحوه برنامه نویسی و توضیحات هر قسمت از برنامه را خواهیم گفت.

آموزش برنامه نویسی-نحوه تولید موج های مربعی، مثلثی، سینوسی و دندان اره ای

در این جلسه با آیسی DAC0808 آشنا شدیم. این آیسی ولتاژ دیجیتال را به آنالوگ تبدیل می­کند. این آیسی دارای 8 پایه ورودی و یک پایه خروجی می باشد. در این آزمایش ما به ولتاژ خروجی احتیاج داریم، اما آیسی 0808 جریان را به خروجی می­برد. برای تبدیل جریان خروجی به ولتاژ مداری در مسیر خروجی قرار می­دهیم که از یک opamp استفاده شده است و شکل کلی مدار در صفحه آخر قرار دارد.

در آزمایش این جلسه با برنامه بسکام، برنامه ای نوشتیم که شکل موج تولید کند، از جمله شکل موج دندان اره ای، مربعی، مثلثی و سینوسی. با استفاده از میکرو این برنامه را اجرا کرده و خروجی میکرو را که دیجیتال است به ورودی DAC0808 می بریم و آیسی 0808 ورودی دیجیتال را به آنالوگ تبدیل کرده و در خروجی جریان آنالوگ را به ما میدهد و با گذاشتن یک مدار تبدیل، جریان را به ولتاژ تبدیل کرده و در خروجی آن ولتاژ به ما میدهد. سپس ولتاژ خروجی را به پراب اسکوپ داده و اسکوپ شکل موج مورد نظر را نمایش می دهد.

جزوه ی پاور پوینت میکرو کنترلر8051

جزوه ی میکرو کنترلر 8051 با فرمت پاور پوینت 

61 اسلاید مناسب جهت سالن کنفرانس