آموزش برنامه نویسی-کار با STEP MOTOR

در این جلسه با Step motor آشنا شدیم و نحوه راه اندازی آن را آموختیم.

این آزمایش نشان داد که چگونه با تغییرات جزیی می­توان تعداد گردش و یا همان سرعت گردش را افزایش یا کاهش دهیم.

آیسی های درایوری که در ست آزمایشگاه بود بدلیل جریان راه اندازی بالا قادر به راه اندازی موتور نشدند. تنها یک آیسی بافر 74244 جریان کافی را برای راه اندازی موتور تأمین نمود.

آموزش برنامه نویسی - رقص نور و کنترل آن با کلید

در این آزمایش نحوه طراحی و برنامه نویسی یک رقص نور که با میکروسوئیچ کنترل میشود را آموختیم، به گونه­ای که با فشردن هر کلید، یک نمونه رقص نور بوسیله LED نمایش داده میشود.

سخت افزار این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 8 عدد LED ، 8 عدد مقاومت Ω330 ، 4 عدد میکروسوئیچ ، منبع 5 ولت می­باشد.

زبان برنامه نویسی این آزمایش BASCOM است.

این مدار دارای 4 ورودی می­باشد که همان میکروسوئیچ است و دارای 8 خروجی بوده که خروجی، همان LED ها می­باشد.

LED با ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار میکند. اگر به آنها 5 ولت اعمال شود، پس از مدتی خواهد سوخت. پس باید به ازای هر LED که به پورت میکرو وصل می­شود یک مقاومت Ω330 نیز بصورت سری به LED وصل شود تا مانع از سوختن LED شود.

میکروسوئیچ­ها، باید یکی از پایه های آنها به پورت میکرو و پایه دیگر به زمین وصل شود. دلیل این کار این است که در مدار درونی میکروکنترلر، پورتهای میکرو خود به Vcc متصل می­باشد و برای فعال نمودن آنها باید میکروسوئیچ به زمین وصل شود و در برنامه نویسی آنها، باید شرط فعال شدن پورت میکرو را صفر(زمین) در نظر بگیریم.

نحوه کارکرد این مدار اینگونه است که: به ازای هر میکرو سوئیچ، باید یک نمونه رقص نور برای آن در نظر بگیریم. با فشردن هر کلید (میکروسوئیچ)، رقص نور مختص آن کلید در خروجی (LED) نمایش داده می­شود و تا زمانی که کلید دیگری فشرده نشود آن رقص نور ادامه داده و در خروجی نمایش داده شود و با فشردن کلیدهای دیگر، رقص نور مختص آن­ها در خروجی نمایش داده شود.

در صفحات بعد نحوه برنامه نویسی و توضیحات هر قسمت از برنامه را خواهیم گفت.