طراحی و ساخت تابلو روان با دات ماتریکس

این پروژه نحوه طراحی و ساخت تابلو روان بوسیله دو بلوک دات ماتریکس و زبان برنامه نویسی بیسیک می باشد.سورس برنامه و فایل شبیه سازی با برنامه قدرتمند پروتیوس در یک فایل زیپ قرار دارد.برنامه و مدار این پروژه بگونه ای طراحی و نوشته شده است که براحتی میتوان یاد گرفت و حتی آموزش دهید.

طراحی و ساخت ربات مسیریاب

این پروژه بصورت کاملاً ساده نحوه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب را در اختیار شما قرار داده ایم.
برنامه این پروژه به زبان بیسیک بوده و سورس آن نیز موجود می باشد.ضمناً مدار ربات مسیریاب نیز با شبیه ساز قدرتمند پروتیوس بسته شده و می توانید نحوه کارکرد آنرا در این شبیه ساز مشاهده نمایید.

آموزش برنامه نویسی-کار با STEP MOTOR

در این جلسه با Step motor آشنا شدیم و نحوه راه اندازی آن را آموختیم.

این آزمایش نشان داد که چگونه با تغییرات جزیی می­توان تعداد گردش و یا همان سرعت گردش را افزایش یا کاهش دهیم.

آیسی های درایوری که در ست آزمایشگاه بود بدلیل جریان راه اندازی بالا قادر به راه اندازی موتور نشدند. تنها یک آیسی بافر 74244 جریان کافی را برای راه اندازی موتور تأمین نمود.

آموزش برنامه نویسی-تابلو روان با سون سگمنت

در این آزمایش نحوه طراحی و برنامه نویسی یک تابلوروان با سون سگمنت که با میکروسوئیچ کنترل میشود را آموختیم، به گونه­ای که با فشردن هر کلید، از چپ به راست یا از راست به چپ شماره دانشجویی را نمایش دهد.

سخت افزار این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 1عدد سون سگمنت 4تایی ، 2عدد میکروسوئیچ ، منبع 5 ولت می­باشد.

زبان برنامه نویسی این آزمایش BASCOM است.

این مدار دارای 2 ورودی می­باشد که همان میکروسوئیچ است و دارای12 خروجی بوده که خروجی، مربوط به پایه های سون سگمنت می­باشد، که متشکل از 4پایه­ی مشترک و 8پایه­ی 8قسمت LED که ساختار سون سگمنت را تشکیل می­دهد.

LED با ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار میکند. اگر به آنها 5 ولت اعمال شود، پس از مدتی خواهد سوخت. پس باید در مسیر پورتهای میکرو و سون سگمنت یک بافر تعبیه کنیم تا به سون سگمنت آسیبی نرسد.

میکروسوئیچ­ها، باید یکی از پایه های آنها به پورت میکرو و پایه دیگر به زمین وصل شود. دلیل این کار این است که در مدار درونی میکروکنترلر، پورتهای میکرو خود به Vcc متصل می­باشد و برای فعال نمودن آنها باید میکروسوئیچ به زمین وصل شود و در برنامه نویسی آنها، باید شرط فعال شدن پورت میکرو را صفر(زمین) در نظر بگیریم.

نحوه کارکرد این مدار اینگونه است که: به ازای هر میکرو سوئیچ، باید یک نمونه حرکت راستگرد یا چپگرد برای آن در نظر بگیریم. با فشردن هر کلید (میکروسوئیچ)، نوع گردش مختص آن کلید در خروجی (LED) نمایش داده می­شود و تا زمانی که کلید دیگری فشرده نشود آن برنامه ادامه داده و در خروجی نمایش داده شود و با فشردن کلیدهای دیگر، نوع گردش مختص آن­ها در خروجی نمایش داده شود.

در صفحات بعد نحوه برنامه نویسی و توضیحات هر قسمت از برنامه را خواهیم گفت.