فهرست :
مقدمه
فصل اول ظهور یاتاقان مغناطیسی
اساس کار یاتاقان مغناطیسی
سیستم های کنترل
ملاحظات طراحی
کاربردهای مختلف
فصل دوم اصول و مبانی یاتاقان مغناطیسی
یاتاقان های مغناطیسی
اجزای یاتاقان مغناطیسی و عملکرد هر یک
یاتاقان ها و سنسورها
سیستم کنترل
الگوریتم کنترل
فصل سوم مزایا و محدودیت ها
قابلیت اعتماد بالا
پاکیزگی
کاربرد در سرعت های بالا
کنترل موقعیت و ارتعاشات
شرایط خاص
طراحی ، ارتقا و آزمایش دستگاهها
عیب یابی ماشین / ماشین های هوشمند
فصل چهارم یاتاقان های مغناطیسی چگونه کار می کنند
یاتاقان های شعاعی
یاتاقان های کف گرد
فصل پنجم ماهیت سیستم کنترل
سنسورها
کنترلر
تقویت کننده ها
فصل ششم سیستم کنترل چگونه کار می کند
کنترلر
فیلتر پایین گذر
صفر ها و قطب های اضافی
فیلترهای notch
مجاورت سنسورها
فصل هفتم خصوصیات دینامیکی روتور
فصل هشتم یاتاقان کمکی
فصل نهم کنترل تطبیقی ارتعاشات
خصوصیات کنترل تطبیقی ارتعاشات
فرایا و فواید کنترل تطبیقی
فصل دهم کاربردها
صنایع هوایی _ دفاعی
توربین های گاز و سانتریفیوژها
کمپرسورها
تولید انرژی توزیعی
ژنراتوهای سرعت بالا
ماشین های ابزار
واحد تست و آزمایش
تجهیزات خلاء
فصل یازدهم پیوست
سوالاتی که معمولا پیرامون یاتاقان های مغناطیسی مطرح می شود
تعداد صفحه : 110
قالب کتاب : PDF
حجم فایل : 5,164 Kb
توضیحات : کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در 110 صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .
کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :
– آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس
– مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها
– الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ
– برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C