آشنایی با علم رباتیک

توضیحات : در این کتاب شما با مفاهیم پایه و اصلی علم رباتیک آشنا می شوید. این مطالب عبارتند از : ساختار عمومی یک ربات، سنسورها در ربات، بینایی در ربات، انواع ربات و کاربرد آن در صنعت و …

ساخت ریموت کنترل ربات

در این آموزش کلیه مراحل ساخت یک ریموت کنترل ربات با جزئیات کامل توضیح داده شده است به همراه تصاویر.

دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک

تعداد صفحه :  110

قالب کتاب : PDF

   حجم فایل : 5,164  Kb

توضیحات :  کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در 110 صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .

کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :

– آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس

– مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها

– الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ

– برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. 

ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها ازاین قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.

بااستفاده از این کتاب ربات خودرابسازید...

ساخت ربات هوشمند با کمترین هزینه

توضیحات :  مقاله ارائه شده درزمینه ساخت یک ربات هوشمند است که تحت تاثیر بازتاب نورمحیطی که
در آن حرکت می کند در زمینه مشکی متوقف شده و در زمینه سفید حرکتمی کند