آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. 

ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها ازاین قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.

بااستفاده از این کتاب ربات خودرابسازید...

کتاب در 15 مرحله یک ربات ساده بسازید

اگر به رباتیک علاقه مندید
اگرمی خواهید یک ربات بسازید
اگر برنامه نویسی بلد نیستید ولی دوست دارید یک ربات کوچک بسازید
کتاب " در 15 مرحله یک ربات ساده بسازید" شما را با ساخت یک ربات زیبا و کوچک آشنا می کند
برای ساخت این ربات نیازی به دانش برنامه نویسی نیست
لوازم مورد نیاز برای ساخت ان براحتی قابل تهیه است 
این کتاب بصورت کاملا تصویری مراحل کار را برایتان مشخص می کند
این می تواند اولین قدم شما برای ورود به دنیای رباتیک باشد

آموزش ساخت ربات ساده

 هر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد.

آموزش ساخت ربات ساده