داکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیداکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیکتاب چگونه می توان دیابت خود را کنترل کرد؟
در این کتاب راهکارهایی برای کنترل دیابت عنوان شده است...
در اثر عواملی همچون افزایش شیوع چاقی ناشی از شکل نادرست زندگی شهرنشینی و افزایش سن جوامع بشری، شیوع بیماری دیابت در جهان به سرعت رو به افزایش است و متأسفانه این افزایش در کشورهای در حال توسعه از جمله در کشور ما چشمگیرتر است، چنان که در حال حاضر حدود 200 میلیون نفر در دنیا و بالغ بر 3 میلیون نفر در ایران به این بیماری مبتلا هستند. مبتلایان به دیابت بیش از دیگران در معرض خطر بروز عوارضی مانند اختلالات بینایی، حملات قلبی – عروقی، قطع پا و یا نارسایی کلیوی قرار دارند. مطالعات اخیر نشان داده اند که با رعایت برنامه غذایی سالم (اعتدال در مصرف غذا)و داشتن فعالیت فیزیکی منظم، کنترل دقیق قندخون (با مصرف داروهای خوراکی و یا انسولین)، فشار خون و سطح چربی های خون، از بروز بسیاری از این عوارض جلوگیری می شود و بدین طریق بیماران دیابتی می توانند از یک زندگی سالم و طول عمر طبیعی بهره مند گردند. لذا در کشور ما همانند بسیاری از کشورهای دیگر برنامه های آموزشی مبسوطی برای ارتقاء سطح آگاهی افراد جامعه نسبت به جنبه های مختلف دیابت در حال اجرا هستند.
پروژه کنترل بهینه طراحی بهینه موتور dc با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ذرات
در این پروژه مسئله طراحی بهینه موتور dc به یک مسئله بهینه سازی تبدیل شده است این مسئه شامل اهداف کاهش تلفات توان،هزینه ساخت و حجم موتور می باشد. تابع هزینه مقاله اصلی به کمک الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است. در این پروژه الگوریتم بهینه سازی توده ذرات استفاده شده تا نشان داده شود از قدرت بیشتری نسبت به الگوریتم ژنتیک برخوردار است. کدهای الگوریتم pso نوشته شده در نرم افزار متلب استفاده شده است. کدهای الگوریتم ژنتیک قرار داده نشده است اما به راحتی می توان آنها را نیز بررسی کرد. می توان از دیگر روش های بهینه سازی نیز استفاده نمود و آنها را نیز مقایسه کرد. این پروژه مناسب درس کنترل بهینه می باشد. امیداورم که مفید واقع شود.
کنترل مدرن اوگاتا. control modern engineering
Preface ix
Chapter 1 Introduction to Control Systems 1
1–1 Introduction 1
1–2 Examples of Control Systems 4
1–3 Closed-Loop Control Versus Open-Loop Control 7
1–4 Design and Compensation of Control Systems 9
1–5 Outline of the Book 10
Chapter 2 Mathematical Modeling of Control Systems 13
2–1 Introduction 13
2–2 Transfer Function and Impulse-Response Function 15
2–3 Automatic Control Systems 17
2–4 Modeling in State Space 29
2–5 State-Space Representation of Scalar Differential
Equation Systems 35
2–6 Transformation of Mathematical Models with MATLAB
2–7 Linearization of Nonlinear Mathematical Models 43
Example Problems and Solutions 46
Problems 60
Chapter 3 Mathematical Modeling of Mechanical Systems
and Electrical Systems 63
3–1 Introduction 63
3–2 Mathematical Modeling of Mechanical Systems 63
3–3 Mathematical Modeling of Electrical Systems 72
Example Problems and Solutions 86
Problems 97
Chapter 4 Mathematical Modeling of Fluid Systems
and Thermal Systems 100
4–1 Introduction 100
4–2 Liquid-Level Systems 101
4–3 Pneumatic Systems 106
4–4 Hydraulic Systems 123
4–5 Thermal Systems 136
Example Problems and Solutions 140
Problems 152
Chapter 5 Transient and Steady-State Response Analyses 159
5–1 Introduction 159
5–2 First-Order Systems 161
5–3 Second-Order Systems 164
5–4 Higher-Order Systems 179
5–5 Transient-Response Analysis with MATLAB 183
5–6 Routh’s Stability Criterion 212
5–7 Effects of Integral and Derivative Control Actions
on System Performance 218
5–8 Steady-State Errors in Unity-Feedback Control Systems 225
Example Problems and Solutions 231
Problems 263
iv Contents