دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم.
ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.
پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها ازاین قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.
بااستفاده از این کتاب ربات خودرابسازید...
رسیدن به پول و ثروت برای داشتن استقلال کامل مالی در زندگی آرزویی است که اکثر افراد با داشتن اهدافی که برای خود در زندگی تعیین کرده اند خواهان رسیدن به آن هستند اما نکته مهمی که اینجا وجود دارد این است که اکثرا یا راه رسیدن به اهداف خود را نمیدانند یا در راه دست یابی به این اهداف با موانع و مشکلاتی مواجه میشوند که آنها را دچار ترس و نا امیدی میکند و باعث میشوند براحتی دست از اهداف خود بکشند و بازهم به روال گذشته خود برگردند. گذشته ای که در آن دیگر خبری از پول-ثروت و استقلال مالی نیست.
در این کتابی که پیش روی شماست ده گام موثر و عملی برای تبدیل شدن به مغناطیس پول و ثروت توضیح داده شده که در پایان هر گام تمرین های بسیار موثر مربوط به آن قرار داده شده پس خواهشی که از شما دوستان عزیز دارم این است که هر بخش را بخوبی مطالعه و درک کنید و تا تمرین های آن بخش را بطور کامل انجام ندادی وارد گام بعدی نشوید اگر واقعا به مطالب گفته شده در این کتاب و تمرین های مشخص شده در پایان هر بخش بخوبی عمل کنید به شما قول خواهم داد که از نتایج مالی درخشانی که در آینده نصیب شما خواهد شد شگفت زده خواهید شد.