شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما به همراه اتوپایلت ها و SAS ها و تاثیر اغتشاشات اتمسفری به همراه گزارش

در این پروژه شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما به همراه 4 اتوپایلت و (Stability Augmentation System (SAS و وارد کردن اغتشاشات اتمسفری  Dryden Model صورت گرفته است که فایل ورد گزارش آن نیز موجود می باشد. (این پروژه توسط دانشجویان دانشگاه شریف تنظیم شده است)

مقدمه ای بر سیمولینک با کاربردهای مهندسی (زبان اصلی) تالیف Steven T. Karris

کتاب مقدمه ای بر سیمولینک با کاربردهای مهندسی (زبان اصلی) تالیف Steven T. Karris
* قبل از خرید می توانید فصل اول کتاب را با استفاده از گزینه "دمو" بصورت رایگان دریافت نمایید.

سیمولینک و اعمال شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور ELLIPTEC

 موتور های آلتراسونیک به علت غیر خطی بودن و حساس بودن به شرایط محیطی بهتر است توسط روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مدل شوند. با استفاده از روش مرحله ای می توان لبه های تیز نمودار سرعت به فرکانس را از بین برد.با استفاده از روش شبکه عصبی GMDH، بدون آنکه نیازی به پارامتر های ریاضی موتور باشد، میتوان سرعت موتور را کنترل نمود. این قسمت از دو شبکه عصبی تشکیل شده که قسمت اول شناسایی کننده این موتور و قسمت دوم کنترل کننده موتور است.در هر کدام از این شبکه ها می توان با استفاده از تغییر در پارامتر های شبکه از جمله تغییر تعداد لایه های پنهان و ... کنترل کننده دقیق تری به دست آورد و همچنین استفاده از کنترل کننده فازی تک ورودی که ورودی کنترل کننده، خطای بین سرعت واقعی و سرعت مطلوب است می توان سرعت موتور را در حد مطلوبی کنترل کرد.برای از بین بردن اعوجاج در زمانی که ورودی اغتشاش به موتور اعمال می شود، می توان از کنترل کننده فازی با دو ورودی که ورودی اول عبارت است از: اختلاف بین خروجی سرعت موتور و سرعت مورد نظر و ورودی دوم آهنگ تغییرات این اختلاف است. در مقایسه با روش کنترل شبکه عصبی، کنترل فازی ساده تر و با پیچیدگی های کمتر است که در زمینه کنترل موتور الیپتک مناسب تر به نظر می رسد. این کتاب الکترونیکی در قالب فلش و آماده ارائه در جلسات شامل مطالب زیر می باشد: فهرست مطالب: فصل اول: مقدمهمدل موتور بر اساس تحلیل امواجمدل الکتریکی موتورمدل طرح محدودفصل دوم: تئوری پیرو الکتریکمقاومت پیزوپیزوالکتریکموتور آلتراسونیکموتور موجی آلتراسونیکاصول کار موتور موجی آلتراسونیکموتورهای ناخنی شکلموتور الیپتکتأثیر دما بر سرعت موتور الیپتکتأثیر فرکانس بر سرعت موتور الیپتکتأثیر گشتاور (بار) بر سرعت موتور الیپتکدرایو موتور الیپتکدرایو موتور با استفاده از سیگنال ژنراتوردرایو موتور با استفاده از میکروکنترلردرایو موتور با استفاده از dspaceفیدبک گرفتن از سرعتفیدبک جریانروش نوریبینایی تصویرمزیای موتور های آلتراسونیکمعایب موتور های آلتراسونیکفصل سوم: مدلسازی موتور الیپتکمدل الکتریکی موتور الیپتکمدلسازی موتور الیپتک با استفاده از روش GMDHاثر دمااثر فرکانساثر ولتاژمدل موتور با در نظر گرفتن تشابه نمودار سرعت فرکانس در ولتاژ های مختلفمدل موتور با استفاده از روش مرحله ایبرنامه متلب برای روش مرحله ایفصل چهارم: شبیه سازی موتور الیپتکشبیه سازی اثر فرکانس ورودیشبیه سازی اثر ولتاژمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در گشتاور و ولتاژ ثابتمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در فرکانس و گشتاور ثابتمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در در شرایط فرکانس و ولتاژ ثابتفصل پنجم: شبکه عصبی و استفاده از آن در کنترل سرعت موتور الیپتکتاریخچه شبکه های عصبیشبکه های عصبی بازگشتیآموزش شبکهآموزش نظارت شدهآموزش غیر نظارت شدهمعرفی الگوریتم شبکه های عصبی از نوع GMDHتشریح ماهیت شبکه های عصبی از نوع GMDHالگوریتم GMDHمبنای ریاضی الگوریتممعرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم هامدلسازی سیستم های جزئیشبکه های عصبی GMDHویژگی های عمومی شبکه های GMDHطراحی ساختار های گوناگون برای شبکه های GMDHکنترل سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه عصبیکنترل کننده مدل مبناکنترل سرعت موتور الیپتک با استفاده از شبکه عصبیشناسایی کننده سرعتکنترل کننده سرعتاستفاده از بلوک mrc برای کنترل سرعت موتور الیپتک 

طراحی کنترلر تطبیقی بر روی مدل صنعتی همراه مقاله شبیه سازی شده

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تطبیقی بر روی مدل صنعتی پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس کنترل تطبیقی مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

آموزش MATLAB 2014 در مهندسی

متلب (MATLAB) زبانی است که کاربرد کامپیوتر در مهندسی برق را با کارایی بالا تضمین کرده و امکانات محاسباتی، تصویری و برنامه نویسی را در محیطی آسان و آشنا فراهم می کند. کارایی متلب (MATLAB) در مقوله هایی نظیر محاسبات ریاضی، دسترسی به آنالیز داده ها، مدل سازی و شبیه سازی، گرافیک و تولید نرم افزار (حتی برای ویندوز) به اثبات رسیده است. متلب (MATLAB) جعبه ابزارهایی برای کاربردهای خاص در اختیار قرار می دهد، که از جمله ابزار ریاضیات، کنترل، شبکه های عصبی، بازرگانی و … می باشند.
جعبه ابزارها با زبان متلب و به صورت مجموعه ای از ام فایل ها گسترش یافته اند و برای هر کاربر در زمینه تخصصی اش کاربرد و اهمیت زیاد دارند. متلب (MATLAB) امکان ساخت جعبه ابزارهای جدید و شخصی نیز برای کاربران پیشرفته فراهم کرده است. در این نرم افزار هر متغیر به عنوان یک ماتریس یا یک بردار (بردار ماتریس تک سطری یا تک ستونی است) شناخته می شود. لذا تعدادی مقدار را یکجا می توان به یک متغیر تک نام نسبت داد. این ابتکار ما را از مقدار دهی به و نمایش تک تک عناصر آرایه که در زبان برنامه نویسی انجام می شود بی نیاز می کند.
در این کتاب آموزشی که در سه محور نگارش شده به موضوعات مختلفی چون کاربرد متلب در مهندسی و ریاضیات، جعبه ابزار سیمولینک و شبیه سازی با Fettoy پرداخته شده است. همچنین نکات ریزی که در نگارش پایان نامه و ویرایش نمودار ها مورد نیاز است به صورت کامل توضیح داده شده است. 
فهرست مطالب:
تعریف متغیرعملگرهای ریاضی در متلبعملیات ماتریسی مقدماتیدستور plotدستور Hold onدستور subplotتغییر نام محورهاویرایش نمودارLegendتعریف متغیر به صورت سمبلیکدستور ezplotبرنامه نویسی در محیط m-fileدستور zerosدستور Solveدستور dsolveنحوه نمایش اعداددستور numstrدستورات شرطیدستور ifدستور switchماتریس ترانهادهدستور LinspaceFDMدستورات حلقهدستور forدستور whileدستورات max و minنکات تکمیلیروش ژاکوبی در حل دستگاه معادلاتحل دستگاه به روش گوس-سیدلشرط های همگرایی برای روش‌های ژاکوبی و گوس سیدلشرط همگرایی روش گوس-سیدلحل دستگاه به روش حذفی گوسحل دستگاه به روش گوس جردنحل معادله دیفرانسیل با استفاده از روش تفاضل متناهیدستور isemptyFettoyانجام ویرایش روی نمودار جریان ترانزیستورذخیره سازی یا کپی کردن نمودارشبیه سازی مدارهای الکترونیک قدرت در محیط sps (Sim Power System) با کمک سیمولینکیکسو ساز تمام موج پل دیودییکسو سازی با تریستور