موتور های آلتراسونیک به علت غیر خطی بودن و حساس بودن به شرایط محیطی بهتر است توسط روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مدل شوند. با استفاده از روش مرحله ای می توان لبه های تیز نمودار سرعت به فرکانس را از بین برد.با استفاده از روش شبکه عصبی GMDH، بدون آنکه نیازی به پارامتر های ریاضی موتور باشد، میتوان سرعت موتور را کنترل نمود. این قسمت از دو شبکه عصبی تشکیل شده که قسمت اول شناسایی کننده این موتور و قسمت دوم کنترل کننده موتور است.در هر کدام از این شبکه ها می توان با استفاده از تغییر در پارامتر های شبکه از جمله تغییر تعداد لایه های پنهان و ... کنترل کننده دقیق تری به دست آورد و همچنین استفاده از کنترل کننده فازی تک ورودی که ورودی کنترل کننده، خطای بین سرعت واقعی و سرعت مطلوب است می توان سرعت موتور را در حد مطلوبی کنترل کرد.برای از بین بردن اعوجاج در زمانی که ورودی اغتشاش به موتور اعمال می شود، می توان از کنترل کننده فازی با دو ورودی که ورودی اول عبارت است از: اختلاف بین خروجی سرعت موتور و سرعت مورد نظر و ورودی دوم آهنگ تغییرات این اختلاف است. در مقایسه با روش کنترل شبکه عصبی، کنترل فازی ساده تر و با پیچیدگی های کمتر است که در زمینه کنترل موتور الیپتک مناسب تر به نظر می رسد. این کتاب الکترونیکی در قالب فلش و آماده ارائه در جلسات شامل مطالب زیر می باشد:
فهرست مطالب: فصل اول: مقدمهمدل موتور بر اساس تحلیل امواجمدل الکتریکی موتورمدل طرح محدودفصل دوم: تئوری پیرو الکتریکمقاومت پیزوپیزوالکتریکموتور آلتراسونیکموتور موجی آلتراسونیکاصول کار موتور موجی آلتراسونیکموتورهای ناخنی شکلموتور الیپتکتأثیر دما بر سرعت موتور الیپتکتأثیر فرکانس بر سرعت موتور الیپتکتأثیر گشتاور (بار) بر سرعت موتور الیپتکدرایو موتور الیپتکدرایو موتور با استفاده از سیگنال ژنراتوردرایو موتور با استفاده از میکروکنترلردرایو موتور با استفاده از dspaceفیدبک گرفتن از سرعتفیدبک جریانروش نوریبینایی تصویرمزیای موتور های آلتراسونیکمعایب موتور های آلتراسونیکفصل سوم: مدلسازی موتور الیپتکمدل الکتریکی موتور الیپتکمدلسازی موتور الیپتک با استفاده از روش GMDHاثر دمااثر فرکانساثر ولتاژمدل موتور با در نظر گرفتن تشابه نمودار سرعت فرکانس در ولتاژ های مختلفمدل موتور با استفاده از روش مرحله ایبرنامه متلب برای روش مرحله ایفصل چهارم: شبیه سازی موتور الیپتکشبیه سازی اثر فرکانس ورودیشبیه سازی اثر ولتاژمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در گشتاور و ولتاژ ثابتمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در فرکانس و گشتاور ثابتمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در در شرایط فرکانس و ولتاژ ثابتفصل پنجم: شبکه عصبی و استفاده از آن در کنترل سرعت موتور الیپتکتاریخچه شبکه های عصبیشبکه های عصبی بازگشتیآموزش شبکهآموزش نظارت شدهآموزش غیر نظارت شدهمعرفی الگوریتم شبکه های عصبی از نوع GMDHتشریح ماهیت شبکه های عصبی از نوع GMDHالگوریتم GMDHمبنای ریاضی الگوریتممعرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم هامدلسازی سیستم های جزئیشبکه های عصبی GMDHویژگی های عمومی شبکه های GMDHطراحی ساختار های گوناگون برای شبکه های GMDHکنترل سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه عصبیکنترل کننده مدل مبناکنترل سرعت موتور الیپتک با استفاده از شبکه عصبیشناسایی کننده سرعتکنترل کننده سرعتاستفاده از بلوک mrc برای کنترل سرعت موتور الیپتک
