مکانیک 5. پژوهش های رباتیک

پژوهش های رباتیک
چکیدهتحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی   انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده ( یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر  پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند. 

اموزش هوش مصنوعی

بخش اول اموزش هوش مصنوعی که بیشتردر برنامه نویسی ربات استفاده میشود بخش های دیگر را هم دنبال کنید

هوش مصنوعی

مکاترونیک و رباتیک

آموزش رباتیک

  در این بخش آموزش های رباتیک بطور طبقه بندی شده و در قالبی مناسب برای علاقه مندان رده سنی نوجوان ارائه می گردد که البته برای بزرگسالانی که به رباتیک علاقه داشته ولی چیزی از آن نمی دانند و نیز دانشجویان مناسب می باشد . آموزش ها به صورت سریالی و گام به گام است پس بهتر است اگر قصد کردید رباتیک یا الکترونیک کار کنید مرحله به مرحله پیش بروید.** این آموزش ها در تقریبا ً 60 قسمت در حال آماده سازی است و به تدریج روی سایت آپلود می گردد .