داکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیداکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیمبانی علم رباتیک
توضیحات : کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic)
به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و
دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار
زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده
شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته
بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم. تعریف
امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان
انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک
دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به
انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری
است”. در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق
مختلف نیاز های انسان را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت
های کامل یک انسان برسند. قوانین رباتیک مطرح شده
توسط آسیموف چنین است:
• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.
رباتها دارای سه قسمت اصلی هستند:
• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است
• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون،
تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب
توضیحات : در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری این ربات را مورد بررسی قرار داده ایم.
تولید مثل و خودتکثیری ربات ها
ربات هایی که زاد و ولد می کنند و فرزندانشان به آن ها کمک می کنند. نظریه تولید مثل در ربات ها به تفاسیر مختلف در گوشه وکنار سیستم های علمی جهان در حال رشد می باشد. در این کتاب سعی شده همراه با اشاره به قسمتی از کلیات این نظریه یک مثال از رده ی پایین این نمونه خودتکثیری رباتیک را برای خواننده توضیح دهد. در نسخه کامل این کتاب در ۲۰۰ صفحه به تمام رده های این رباتها تا پیشرفته ترین حالت پرداخته شده است که در صورت استقبال محققین انتشار می یابد.
پاورپوینت ربات های صنعتی
پروژه ی ارایه درس روش های تولید با موضوع ربات های صنعتیشامل: تعریف ربات، تاریخچه ربات، انواع ربات، علم رباتیک، ساختار ربات، روش های برنامه ریزی ربات، ربات های صنعتی و ...