کتاب جهانی اما خشن : تجارت جهانی لجام گسیخته ، فقر ، جنگ

کتاب جهانی اما خشن : تجارت جهانی لجام گسیخته ، فقر ، جنگ

نویسنده : میشل خوسودفسکی

مترجم : م.طهوری ، ف.جوان

کتاب شامل 307 صفحه میباشد

--------------------------------------------------------------------------

فایل در فرمت پی دی اف میباشد و برای اجرای آن نیاز به نرم افزارهای PDF خوان مانند ادوبی ریدر میباشد .

میتوانید از نرم افزارNitro Pro هم استفاده کنید

World of Warcraft book 17 : a Wolfheart

a wolfheart از سری کتاب های عنوان موفق وارکراف یا همان World of Warcraft. همه ی ما به طریقی با نژاد های ساختگی ذهنه بشر که شامل Elf ها Troll ها Orc ها و ... در قالب داستان های مختلفی از جمله اربابه حلقه ها معرفی شده اشنا هستیم. وارکرافت شروع کننده ی این تخیل در قالب کتاب و بازی هایه رایانه ای مثل Warcraft و World Of Warcraft است . امیدوارم از قست 17 این سری کتاب ها لذت ببرین .

پروژه آماده مجتمع تجاری تفریحی

پروژه کامل اماده بصورت فایل اتوکد

پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا

گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm  به معنی بازوی رباتیک ماهر منعطف و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است .

این ربات دارای سه مفصل در صفحه ی افق است که به آن اجازه ی تعیین موقعیت و جهت در صفحه  موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تعیین موقعیت در راستای محور z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این ربات یک نمونه بارز از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که با یک سیستم بینایی (  Machine vision ) ترکیب می شود ، می تواند محصولات را از روی تسمه نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ، البته با سرعتی بسیار بالا . ساختمان مفصل ربات به آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی انعطاف پذیر باشند . اهمیت این موضوع در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار تنگ ، با دقت جاسازی شوند .

 چهارچوب کلی این پروژه بدین صورت است که قرار است یک دوربین بر روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور ثابت در ناحیه کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای کنترل ربات استفاده نماییم. endeffector ربات می تواند انواع عملیات را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این پروژه ب تفصیل توضیح داده شده است.

گزارش کار عملیات کشاورزی

گزارش کارعملیات کشاورزی گرایش باغبانی، زراعت، علوم دام، گیاهپزشکی، ترویج کشاورزی با فرمت docx