جزوه درسی کنترل فرآیندها دانشگاه صنعتی شریف

فهرست مطالب این جزوه عبارتند از:

جلسه اول- معرفی دینامیک فرآیندها و ضرورت کنترل

جلسه دوم- تبدیل لاپلاس

جلسه سوم- مدل سازی ورودی- خروجی، توابع انتقال

جلسه چهارم- نمونه های فیزیکی سیستم های درجه اول- خطی سازی

جلسه پنجم- سیستم های درجه دوم

جلسه ششم- سایر سیستم های دینامیکی خطی

جلسه هفتم- سیستم های تک حلقه(SISO)

جلسه هشتم- ابزار دقیق( اجزای سخت افزاری)، سنسور، شیر کنترل و کنترلر

جلسه نهم- توابع انتقال مدار بسته

جلسه دهم- پایداری و تحلیل خطا

جلسه یازدهم- مکان هندسی ریشه ها

جلسه دوازدهم- کاربرد مکان هندسی ریشه ها در تحلیل وعملکرد سیستم های کنترل

جلسه سیزدهم- آشنایی با پاسخ فرکانسی

جلسه چهاردهم- دیاگرام های Bade

جلسه پانزدهم- تنظیم کنترلر

جلسه شانزدهم- پاسخ فرکانسی، دیاگرام نایکوئیست