داکز دی ال

دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهی

داکز دی ال

دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهی

شبیه سازی هلی کوپتر در محیط متلب

 شبیه سازی هلی کوپتر در محیط متلب


در این پروژه شبیه سازی 6 درجه آزادی حرکت هلی کوپتر (بالگرد) با بارهای آویزان در محیط متلب صورت گرفته است. فایل گزارش نیز ضمیمه می باشد.(Helicopter Slung-Load Systems)

خرید و دانلود  شبیه سازی هلی کوپتر در محیط متلب


آموزش محیط Flow Simulation سالید ورکز ۱

 آموزش محیط  Flow Simulation سالید ورکز ۱


در این فایل تعدادی ویدئو آموزشی از محیط آنالیز نرم افزار سالید ورکز قرار داده شده است.در زیر بعناوین این ویدیوها آمده است.Course Introduction - 1.Introduction to SolidWorks Flow SimulationCourse Introduction - 2.Theoretical BackgroundCourse Introduction - 3.TerminologyCourse Introduction - 4.Basics of CFDModel Preparation - 1.Model Prparation Introduction.Model Preparation - 2.Create Lidsب

خرید و دانلود  آموزش محیط  Flow Simulation سالید ورکز ۱


برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

 برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل


مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل
چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

خرید و دانلود  برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل


10 کتاب های رفرنس ارتعاشات مکانیکی

 10 کتاب های رفرنس ارتعاشات مکانیکی


10 کتاب ارتعاشات مکانیکی شامل: 

Engineering Vibration Analysis with Application to Control Systems C. F. Beards

Engineers’ Guide to Rotating Equipment Clifford Matthews

Mechanical Vibration S.Graham Kelly

Structural Vibration - Analysis and Damping C. E Beards

Vibration Damping Control and Design W. de Silva

Vibration Fundamentals  R. Kreith Mobley

Vibration Fundamentals and Practice W.de Silva

Vibration Problems in Engineering S.Timoshenko

Vibration Simulation Using MATLAB and ANSYS Muya

Vibraton in Machine Tools Book



خرید و دانلود  10 کتاب های رفرنس ارتعاشات مکانیکی


پخش بار اقتصادی همراه مثال

 پخش بار اقتصادی همراه مثال


پخش بار اقتصادی همراه مثال

با استفاده از قوانین پخش بار اقتصادی  بر روی مدل نیروگاه های شبکه قدرت پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس  سیستم های قدرت و بررسی سیتم های قدرت مقطع ارشد رشته قدرت

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

محمدرضاکیانی

09132399969

09338075778

MRKIANI2009@YAHOO.COM

WWW.MATLABNEVISAN.IR


خرید و دانلود  پخش بار اقتصادی همراه مثال