کنترل سیستم مدرن control modern system

کنترل سیستم مدرن  control modern system



Contents
Preface xiii
About the Authors xxv
CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 1
1.1 Introduction 2
1.2 Brief History of Automatic Control 4
1.3 Examples of Control Systems 8
1.4 Engineering Design 16
1.5 Control System Design 17
1.6 Mechatronic Systems 20
1-7 The Future Evolution of Control Systems 24
1.8 Design Examples 25
1.9 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 28
1.10 Summary 30
Exercises 30
Problems 31
Advanced Problems 36
Design Problems 38
Terms and Concepts 39
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 41
2.1 Introduction 42
2.2 Differential Equations of Physical Systems 42
2.3 Linear Approximations of Physical Systems 47
2.4 The Laplace Transform 50
2.5 The Transfer Function of Linear Systems 57
2.6 Block Diagram Models 71
2.7 Signal-Flow Graph Models 76
2.8 Design Examples 82
2.9 The Simulation of Systems Using Control Design Software 102
2.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 117
2.11 Summary 119
Exercises 120
Problems 126
Advanced Problems 137
Design Problems 139
Computer Problems 140
Terms and Concepts 142
v


CHAPTER 3 State Variable Models 144
3.1 Introduction 145
3.2 The State Variables of a Dynamic System 145
3.3 The State Differential Equation 149
3.4 Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 154
3.5 Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 165
3.6 The Transfer Function from the State Equation 170
3.7 The Time Response and the State Transition Matrix 172
3.8 Design Examples 176
3.9 Analysis of State Variable Models Using Control Design Software 189
3.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 192
3.11 Summary 196
Exercises 197
Problems 199
Advanced Problems 207
Design Problems 208
Computer Problems 210
Terms and Concepts 211
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 212
41 Introduction 213
4.2 Error Signal Analysis 215
4.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations 217
4.4 Disturbance Signals in a Feedback Control System 220
4.5 Control of the Transient Response 225
4.6 Steady-State Error 228
4.7 The Cost of Feedback 231
4.8 Design Examples 232
4.9 Control System Characteristics Using Control Design Software
4.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 251
4.11 Summary 255
Exercises 257
Problems 261
Advanced Problems 267
Design Problems 270
Computer Problems 273
Terms and Concepts 276
246
CHAPTER 5 The Performance of Feedback Control Systems 277
5.1 Introduction 278
5.2 Test Input Signals 278
5.3 Performance of Second-Order Systems 281

کتابچه کنترل عفونت

فهرست مطالب
مقدمه
تاریخچه
هدف از رعایت اصول کنترل عفونت v
بهداشت دست v
(VAP) پیشگیری از پنومونی مرتبط با ونتیلاتورهای مکانیکی v
(BSI) پیشگیری از عفونتهای خون v
(SSI) پیشگیری از عفونت محل عمل جراحی v
( UTI ) پیشگیری از عفونتهای ادراری v
ایزولاسیون v
استریلیتی ست ها v
تزریقات ایمن v
تعریف مواجهه شغلی
اقدامات پیشگیری از مواجهه شغلی
ترتیب پوشیدن وسایل محافظت شخصی v
اندیکاسیون پوشیدن دستکش

بررسی سیستم کنترل الکتریکی پایداری خودرو ESP

اهداف این تحقیق:1.آشنایی با عملکرد سیستم ایمنی فعال2.آشنایی باESP3.اهداف استفاده از ABS 4.سیستم های تکمیلی ABS 41 اسلاید

موضوع تحقیق ضرورت وجود کنترل های داخلی در شرکت های بورسی

مقاله کنترل هماهنگ منابع انرژی پراکنده و نیروگاه های برق معمولی بمنظور کنترل فرکانس سیستم قدر

سال انتشار:2014

تعداد صفحات انگلیسی:11
ناشر:IEEE TRANSACTION
تعداد صفحات فارسی:35
عنوان انگلیسی مقاله:
Coordinated Control of Distributed Energy Resources and Conventional Power Plants for Frequency Control of Power Systemsعنوان فارسی مقاله:
کنترل هماهنگ منابع انرژی پراکنده و نیروگاه های برق معمولی بمنظور کنترل فرکانس سیستم قدرت
Abstract
Recently, distributed energy resources (DERs) are becoming more attractive to supply local loads under concept of microgrids. These new parts of the power system have basically different dynamics compared with conventional power plants (CPPs). Some of them do not have any rotating inertia and most of them are connected to the grid by power electronic interfaces. Stability and control of microgrids and the entire power system containing DERs and CPPs is one of the most important challenges of the recent power systems. Interactions between microgrids in grid-connected mode and CPPs should be coordinated to ensure and improve the stability of power system. In this paper, the effect of the increased penetration of DERs on the load frequency problem of power system is studied. Basically, synchronous generators of CPPs determine the dynamic behavior of power system for frequency control and are responsible to compensate load changes of the system. With the high penetration of DERs, these new parts can contribute in the frequency control. It is shown that with appropriate control of DERs in microgrids, the frequency deviation of the power system will decrease and the stability margin can be increased
چکیده

اخیره جذابیت منابع انرژی پراکنده (DERs)بدلیل تغذیه بار های محلی تحت مفهوم ریز شبکه بسیار بیشتر شده است. درواقع این بخش های جدید سیستم قدرت، دینامیک های متفاوتی در مقایسه با نیروگاه های برق مرسوم (CPPs) دارند. بسیاری از آنها به هیچ وجه اینرسی چرخشی ندارند و اکثر آنها به وسیله تجهیزات الکترونیک قدرت به شبکه متصل میشوند. پایداری وکنترل میکرو شبکه ها و کل سیستم قدرت که شامل DERs و CPPs هست یکی از مهمترین چالش های سیستم قدرت کنونی است. باید تعامل بین ریز شبکه در حالت متصل به شبکه و CPPs برای اطمینان و بهبود پایداری سیستم قدرت هماهنگ باشد. در این مقاله اثر تاثیر افزایش نفوذ DERs بر روی مسئله فرکانس بار سیستم قدرت مورد مطالعه قرار میگیرد. در واقع ژنراتور های سنکرون CPPs رفتار دینامیکی سیستم قدرت را برای کنترل فرکانس مشخص میکند و همچنین مسئول جبران تغییرات بار سیستم هستند. با نفوذ بالای DERs ،این بخش های جدید میتوانند در کنترل فرکانس شرکت کنند. نشان داده میشود با کنترل مناسب DERs در میکرو شبکه ها انحراف فرکانس سیستم قدرت کاهش پیدا میکند و حاشیه پایداری میتواند افزایش پیدا کند.