سازه های خرپایی متشکل از اعضای کششی وفشاریند که بشکل مثلثی با اتصال مفصلی بهم متصل شده اندونیروهای درونی آنها تماماً محوریند(فشاریا کشش مستقیم بدون خمش و برش).اینچنین تقسیم بندی ازسازه های مثلثی شکل شامل:کابلها،خرپاها،قابهای فضایی وقابهای ژؤدزیک میگردد