کاهش Overshoot و Undershoot در پاسخ پله پمپهای کمک بطن چپ (LVAD) در قلب مصنوعی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی رقابت استعماری

چکیده - پمپ های کمک بطن چپ برای بیمارانی که دارای نارسائی بطن چپ می باشند استفاده می شود. از آنجایی که بیماری نارسائی بطن چپ یکی از شایع ترین بیماریهای قلبی در سال های اخیر می باشد، از سایر تجهیزات کمکی برای قلب انسان بیشتر مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این مقاله برای اولین بار از روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ در بهینه سازی استفاده شده است و به دلیل اینکه الگوریتم رقابت استعماری روشی نوین و دارای کارایی بالا و سرعت مناسب است در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته است. در این الگوریتم برای اولین بار از تابع هزینه ای استفاده شده است که مبتنی بر مدل روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ است و با ترکیب جملات شامل فراجهش و فروجهش با توابع هزینه اولیه ارائه شده است. در این مقاله ابتدا سیستم مدل می شود و سپس پارامترهای سیستم به گونه ای تعیین می شوند که سیستم مقدار بهینه را داشته باشد.

بررسی حداکثر محدوده قابل قبول عدم قطعیت پارامتر های سیستم LVAD در قلب مصنوعی

چکیده - پمپ های کمک بطن چپ برای بیمارانی که دارای نارسائی بطن چپ می باشند استفاده می شود. از آنجایی که بیماری نارسائی بطن چپ یکی از شایع ترین بیماریهای قلبی در سال های اخیر می باشد، از سایر تجهیزات کمکی برای قلب انسان بیشتر مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این مقاله برای اولین بار عدم قطعیت، نسبت به تغییر پارامترهای سیستم در روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ بررسی و حداکثر محدوده عدم قطعیت قابل قبول سیستم LVAD با توجه به مدل ترکیبی قلبی عروقی و LVAD بررسی شده است. در این مقاله برای اولین بار در سیستم LVAD عدم قطعیت از نوع ضرب شونده به سیستم اعمال شده است و  با استفاده از لم بدست آمده، شرایط کنترل کننده فیدبکی پایدار ساز بیان می شود و سپس با استفاده از نتایج بدست آمده کنترلری که بتواند نیاز کنترلی را برآورده کند بیان می گردد. در این مقاله ابتدا سیستم مدل می شود و سپس حداکثر محدوده قابل قبول عدم قطعیت از نوع ضرب شونده در پارامترهای سیستم تعیین می گردد.