با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تطبیقی بر روی مدل صنعتی پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.
عالی برای پروژه درس کنترل تطبیقی مقطع ارشد رشته کنترل
به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)
جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)
در این جلسه با دستور Interrupts و کاربرد و نحوه برنامه نویسی آن آشنا شدیم.
زمانی از دستور وقفه استفاده میکنیم که میکرو بخواهد غیر از یک کار خاص که به وقفه مربوط
میشود کارهای دیگری را هم انجام دهد و در زمان خاص و طبق دستوراتی که از پیش برایش تعیین میکنیم برنامه وقفه را اجرا کند و پس از پایان برنامه مربوط به وقفه، به برنامه اصلی بازگشته و دستورات دیگر را اجرا خواهد کرد.
در این آزمایش از 8 عدد LED استفاده کردیم و به یکی از پورتهای میکرو دادیم و دستور وقفه را به گونه ای نوشتیم که با هر بار شمارش تایمر تا محدودهی تعیین شده، به برنامه مربوط به وقفه رفته و در برنامه وقفه LED ها روشن و پس از مقداری تأخیر که برایش تعیین کردیم خاموش شده و به برنامه اصلی برگردد.