شبیه سازی هلی کوپتر در محیط متلب

در این پروژه شبیه سازی 6 درجه آزادی حرکت هلی کوپتر (بالگرد) با بارهای آویزان در محیط متلب صورت گرفته است. فایل گزارش نیز ضمیمه می باشد.(Helicopter Slung-Load Systems)

طراحی آزمایش ها برای مهندسان و دانشمندان

بسیاری از تحقیقات میدانی و آزمایشگاهی و هم چنین شبیه سازی سازی های کامپیوتری نیازمند آزمایش ها دقیق، کافی و کارآمد است. اما برای بررسی و پیش بینی رفتار سیستم مورد مطالعه انجام دادن آزمایش های زیاد هم زمان بر و هم هزینه بر است. حال با طراحی آزمایش های کم تر و آنالیز آماری داده های آن می توان سریع تر، کم هزینه تر و آسان تر رفتار سیستم را پیش بینی و حالت بهیته ی آن را مورد استفاده قرار داد.در این کتاب با ارزش شما با روش های مختلف طراحی آزمایش ها از قبیل: روش های غربال گری، روش های طراحی آزمایش ها و روش های بهینه سازی آشنا خواهید شد.

برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل
چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

(بدون ترجمه)dynamic simulation of electric machinery

کتاب dynamic simulation of electric machinery
به همراه تمام فایل های پروژه هر فصل برای استفاده درmatlab/simulink

آموزش نرم افزار شبیه سازی دینامیک مولکولی لمپس به زبان فارسی

LAMMPS یا همان شبیه‌سازی برای دستگاه‌های پر ذره که با موازی سازی می‌تواند شبیه‌سازی‌های پیچیده را اجرا کند. برای بررسی سیستم‌های مولکولی نمی‌توان از روش‌های بر پایهٔ محیط پیوسته استفاده کرد، چون دینامیک سیستم بسیار سریع بوده و از طرفی محیط فرایند هم پیوسته نیست؛ لذا از روش شبیه‌سازی دینامیک مولکولی استفاده می‌شود، که برمبنای مکانیک کلاسیک بوده و لمپس یکی از نرم‌افزارهایی است که می‌توان با آن، براساس روش دینامیک مولکولی بسیاری از سیستم‌های اتمی مولکولی را شبیه‌سازی نمود.

توسعهٔ لمپس از سال ۱۹۹۰ توسط CRADA شروع شد و بین آزمایشگاه DOE (سندیا و LLNL ) و سه شرکت کری و بریستول و داپنت بود، که هدف آن توسعهٔ کد نویسی به صورت کلاسیکی و موازی برای حالت بزرگ مقیاس می‌باشد. استون پلیمپتون در سندیا تلاش‌های بسیاری برای کد نویسی آن انجام داد. ظهور نسخهٔ F77 منجر به تولید LAMMPS 99 شد و پس از ساخت F90، LAMMPS2001 تولید شد. بازنویسی لمپس از فرترن به C++ و تولید کد منبع باز آن در سال ۲۰۰۴ انجام گرفت. سرانجام آیدان تامپسون در سندیا LAMMPS2006 و ساختارهای موازی و میدان‌های نیرو را برای این نرم‌افزار بوجود آورد.