طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

چکیده

هدف از این پروژه ساخت آمپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست آوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در آنهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق آنها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می آوریم.

در بخش مدل سازی پس از ساده سازی به مدل سازی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.

واژگان کلیدی : MATLAB، پردازش داده ها، سنسور، آمپلی فایر.

فهرست مطالب

فصل اول

مقدمه

منابع نویز

منشاْ سیگنال EMG

فصل دوم

بررسی الکترودها

محل قرارگیری الکترودها

 بررسی انواع الکترود

نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها

فصل سوم

سخت افزار پروژه

تقویت اولیه سیگنال

فیلترهای مدار 

طراحی فیلتر بالاگذر

طراحی فیلتر پایین گذر

مدار تقویت کننده ثانویه

ایزولاسیون

فصل چهارم

طراحی فیلتر میان نگذر

کارت صوتی

مدل سازی سیستم های بیولوژیک

انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک

فصل پنجم

ساعد FOREARM 

بازو UPPER ARM

حرکت ایزومتریک ساعد

ماهیچه

مدلسازی ماهیچه

مدل مکانیکی Hills

سنسور جابجایی

رابطه ی EMG و وزنه ها

فصل ششم

نرم افزار پروژه

پیشنهادات

مراجع

ضمائم