طراحی و ساخت راه اندازی سه موتور به وسیله سه سنسور با قابلیت تنظیم حساسیت آنها

     پروژه مورد نظر دارای سه سنسور می باشد که هر سنسور می تواند بعنوان یک کنترلر عمل کند بدینصورت که با فعال شدن سنسور بوسیله ی یک عامل خارجی، مصرف کننده ای همچون موتور را راه اندازی می نماید و با غیر فعال شدن سنسور، مصرف کننده ی مربوط به آن سنسور غیرفعال می شود.

     هر کدام از این سنسورها دارای حساسیت خاصی می باشد. به همین دلیل جهت استفاده از آنها در محیط های مختلف، یک سیستم تنظیم کننده ی حساسیت برای هر کدام طراحی نمودیم تا بتوانیم براحتی در اماکن مختلف از این سیستم استفاده نماییم.

     مصرف کننده ی ما که بوسیله ی این سنسورها روشن و خاموش و بعبارتی کنترل می شوند، می تواند از هر نوعی باشد و بسته به کاربرد و مکان و زمان از مصرف کننده ی مورد نظر استفاده می شود.

(منظور از مصرف کننده، همان مصرف کننده ی ولتاژ و جریان می باشد مثل: موتور، لامپ، سیستم های صنعتی و . . . . )

     در عصر کنونی پیشرفت تکنولوژی به سرعت سیر صعودی دارد و جوامع بشری با رقابت و همکاری دنیا را به سمت علوم برتر هدایت کرده و به موفقیت های چشم گیری دست یافته اند.

     در عصر ماشین و الکترونیک، با ادغام این دو تحولی بزرگ در زندگی انسانها رخ داده است و انسان بیشتر و بیشتر به سمت مصرف کنندگی روی آورده است و امور خود را به ماشینها، رباتها، و سیستم های هوشمند واگذار نموده است.

     این امر سبب شده که از نیروی انسانی کاسته شود و صنعت ساخت و ساز به ربات ها و ماشینها محول شود. از طرفی می توان گفت دقت طراحی و کیفیت ساخت و ساز افزایش یافته و امور سخت و طاقت فرسا را ماشینها و سیستم های هوشمند و قدرتمند به عهده گرفته اند، اما از طرف دیگر می توان گفت با حذف نیروی انسانی، زندگی و معیشت آنها به وضعیت نابسامانی تبدیل شده است.

     امید است که با تدبیر هرچه بهتر و بیشتر، دو نوک پیکان انسان و ماشین همگام و همراه با هم به سمت تحولی عظیم و آسودگی هرچه بیشتر پیش بروند.

سنسور گاز مادون قرمز

---

طراحی واحد بیوگاز مزرعه با مخزن پلی اتیلنی و سنسور حرارتی

---

کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور

کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور


قالب فایل word قابل ویرایش

مناسب مقاطع کاردانی کارشناسی و کارشناسی ارشد ونیز سایر پژوهشگرانن


تعداد صفحات 40

طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

چکیده

هدف از این پروژه ساخت آمپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست آوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در آنهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق آنها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می آوریم.

در بخش مدل سازی پس از ساده سازی به مدل سازی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.

واژگان کلیدی : MATLAB، پردازش داده ها، سنسور، آمپلی فایر.

فهرست مطالب

فصل اول

مقدمه

منابع نویز

منشاْ سیگنال EMG

فصل دوم

بررسی الکترودها

محل قرارگیری الکترودها

 بررسی انواع الکترود

نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها

فصل سوم

سخت افزار پروژه

تقویت اولیه سیگنال

فیلترهای مدار 

طراحی فیلتر بالاگذر

طراحی فیلتر پایین گذر

مدار تقویت کننده ثانویه

ایزولاسیون

فصل چهارم

طراحی فیلتر میان نگذر

کارت صوتی

مدل سازی سیستم های بیولوژیک

انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک

فصل پنجم

ساعد FOREARM 

بازو UPPER ARM

حرکت ایزومتریک ساعد

ماهیچه

مدلسازی ماهیچه

مدل مکانیکی Hills

سنسور جابجایی

رابطه ی EMG و وزنه ها

فصل ششم

نرم افزار پروژه

پیشنهادات

مراجع

ضمائم