دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهی
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهی

استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی
چکیده- این کار مدلهای دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان میکند. در اینجا ما مدل را توسعه میدهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت evader (گریزنده) توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده میشود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانوادهای از کنترلهای تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازیهای مربوط به استراتژیهای بهینه گریز طرحی را بیان میکنیم.

سجاد
سهشنبه 31 فروردین 1395 ساعت 08:34

کروماتوفورهای بیومیمتیک (مترجم: بیومیمتیک : با تقلید از زیست محیط) برای استتار و سطوح فعال نرم
چکیدهکراماتوفورها سلولهای حاوی رنگدانه در پوست حیواناتی مانند ماهی و سرپایان هستند که دارای ویژگیهای کروموموفیک (تغییر رنگ) و گونیوکرومیکِ کنترلپذیر (تغییر رنگینکمانی) میباشند. این حیوانات جهت استتار، مشخصات نوری پوست خود را کنترل میکنند و یا از آن برای ارتباطات خود استفاده میکنند. توانایی تکرار این ویژگیها در ساختارهای پوست مصنوعیِ نرم، امکانات تازهای را برای استتار فعال، تنظیم حرارتی و فوتوولتائیکهای فعال میگشاید. این مقاله، طراحی و پیادهسازی کروماتوفورهای مصنوعی نرم و سازگار که مبتنی بر کروماتوفورهای پوستی در ماهیها و سرپایان هستند را معرفی میکند. ما کروماتوفورهای مصنوعیای را نشان میدهیم که توسط عضلات مصنوعی پلیمری الکترواکتیو تحریک شده و از ماهیچههای با واکنش سریع موجود در کروماتوفورهای طبیعی تقلید میکنند. نشان داده میشود که چگونه میتوان به کرومومورفیزم الهام گرفته از زیست، توسط انبساط سطحی ساختارهای کشپار دی الکتریکی و نیز با جابجاشدگی ایستایی مایع رنگدانهای به داخل ملانوفور غشائی (پوستی) دست یافت.

سجاد
دوشنبه 30 فروردین 1395 ساعت 03:08