مکانیک 7. نظریه عملکرد و روش های تنظیم کاربراتور

نظریه عملکرد و روش های تنظیم کاربراتور
چکبدهکاربراتور سری ادلبروک با استفاده از عمل کننده ادلبروک ،عمل کننده RPM و بسته های توان توکر 2 تنظیم می گردد. ارزیابی کاربراتور  با استفاده از موتور توان سنج ، شاسی غلتان ، و مجموعه ای از تجهیزات کاربردی انجام می گیرد. اگرچه در اکثر بخش های کاربردی شما نیاز به تنظیم مجدد کاربراتور ندارید ، ولی شما می بایست تنظیمات کارخانه ای را به گونه ای انجام دهید تا بر طبق شرایط و توان موتور شما باشد.دستورالعمل های زیر شامل دو بخش می باشد ؛ نظریه عملکرد و روش تنظیم. با بررسی بخش 1 یعنی، نظریه عملکرد ، شما آماده خواهید شد تا تنظیمات مورد نظر خود را انجام دهید. بخش 2، یعنی روش های تنظیم ، باعث می شود که شما مرحله به مرحله پیش رفته تا در نهایت به تنظیم دلخواه خود برسید. به منظور ساده کردن این تنظیمات ، نموداری در ارتباط با مدل کاربراتور، نشان داده شده است.

مکانیک 19. کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسانچکیدهاین مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.کلیدواژه: رابط مبتنی بر sEMG، ماهیچه، حرکت مچ، کنترل هدایت ربات شبیه انسان

مکانیک 16. موادی با ویژگی های مغناطیسی

موادی با ویژگی های مغناطیسیچکیدههدف: هدف مقاله، بررسی ویژگی ها و احتمالات کاربردی مواد مغناطیسی نرم و سخت جدید می باشد. دیدگاه دیگری که در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد، مقایسه این مواد با مواد مغناظیسی کلاسیک و نشان دادن تاثیر آنها روی توسعه تکنولوژی مدرن مرتبط با کوچک سازی دستگاه ها در زمینه های مختلف تکنیک ها می باشد. طراحی/متدولوژی/راهکار: اساس اصلی این مقاله، مقایسه ویژگی ها و احتمالات کاربرد مواد مغناطیسی نرم و سخت با در نظر گرفتن توسعه ی تکنولوژی ساخت و تولید  این مواد می باشد که با دستیابی به ماکزیمم ارزش های احتمالی ویژگی ها به ساده سازی ساخت ماشین ها و دستگاه ها با استفاده از عناصر مغناطیسی اجازه می دهد. اصالت/ارزش: این مقاله مروری بر توسعه مواد مغناطیسی مدرن می باشد. کلیدواژه: آلیاژ فلزی، ساخت و پردازش، مواد مغناطیسی، کاربرد

مکانیک 15. کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
چکیدهدر این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.