داکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیداکز دی ال
دانلود مقالات و جزوات آموزشی - دانشگاهیشبیه سازی ربات با 3 درجه ازادی
شبیه سازی ربات 3 درجه ازادی در نرم افزار متلب که نمایشگر حرکت جسم از یک نقطه به داخل یک باکس میباشد
شبیه سازی اراﺋﻪ اﺳﺘﺮاﺗﮋی ﻛﻨﺘﺮل ﺟﻬﺖ ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺳﺎزی ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻴﺒﺮﻳﺪ ﭘﻴﻞ ﺳﻮﺧﺘﻲ /ﺑﺎﺗﺮی
امروزه انتخاب جایگزین مناسب، ارزان قیمت و تمیز برای سوخت های فسیلی اجتناب ناپذیر است از جمله انرژی های مطرح، انرژی الکتریکی تولید شده به وسیله پیل های سوختی است، که به دلیل بازدهی بسیار بالا و عدم آلایندگی محیط زیست و نیز مصرف هیدروژن، متانول و غیره به عنوان سوخت، در حال حاضر راه حل مناسبی جهت عبور از تنگنای انرژی و آلودگی محیط زیست می باشد. اما این منابع به تنهایی قادر به تأمین توان بارهای دینامیکی نخواهند بود. سیستم هیبرید متشکل از پیل سوختی و باتری، چگالی توان بالای پیل سوختی را به همراه چگالی انرژی بالای باتری ترکیب کرده و به خوبی پاسخگوی درخواست توان سیستم های مربوطه می باشد. در این مطالعه، استراتژی کنترلی مناسب جهت مدیریت تقسیم توان بین پیل سوختی و باتری تحت بارهای پالسی ارائه شده است. در این سیستم با سوئیچینگ به موقع قطعات نیمه هادی، کنترل مناسبی برروی توان پیل سوختی و حالت شارژ باتری باتری اعمال می گردد، بطوریکه پیل سوختی در نواحی با راندمان بالا فعال بوده و از شارژ بیش از حد و تخلیه بیش از حد باتری ممانعت بعمل می آید. سیستم مورد نظر توسط نرم افزار MATLAB/Simulink شبیه سازی و مورد آزمایش قرار گرفته است. با توجه به نتایج شبیه سازی تقسیم توان بین پیل سوختی و (باتری به عنوان منبع توان کمکی برای پیل سوختی) در مواقع بار ماکزیمم بخوبی صورت گرفته است. همچنین حالت شارژ باتری کاملا بین سطوح تعیین شده قرار گرفته و توان پیل سوختی در نقاط با راندمان بهینه حفظ می گردد.
برای یادگیری بهتر موضوع یک مقاله فارشی هم همراه آن ضمیمه شده از آنجایی که در این زمینه مقالات انگلیسی زیادی وجود دارد ولی دانشجویان بیشتر تاکید به مقاله فارسی جهت یادگیری بهتر دارند، یک مقاله فارسی جهت یادگیری به شبیه سازی اضافه شده است.
کتاب زبان ماشین وبرنامه سازی سیستم نیک مهر
کتاب به صورت کامل می باشد تعداد صفحات 399 دانشگاه پیام نور
